高精度智能视觉系统,采用高精度对位贴合技术,在标定的过程中消除了镜头的畸变,采用手眼自动标定和联合标定的方式将该系统的多个相机和机台的对位设备标定在一个坐标系中,能够稳定、高效地为复杂的对位贴合设备提供精准的对位引导。在应用过程中,依据手眼标定中的平移标定结果和旋转标定结果能够评估对位平台的运动误差。一套标定数据良好的高精度对位系统,能够在复杂的环境下,高效准确的为设备提供引导对位,并能补偿设备的固定误差。整个系统除了要满足±5u的对位精度,还需要添加各种防呆管控,包括产品的尺寸管控、上料的精度管控、能否对位的管控(保证产品不会压到治具)。这些管控值一旦设定,修改十分便捷。整个系统的异常处理非常人性化和简易,在交付后对现场操作人员进行培训后,能够立马上手,解决各种报警和异常。
产品特点
(1)基于机器视觉的自动光学识别、缺陷检测技术。通过自动光学检测系统,在光照强度不足以满足识别需求或在可视光范围内很难识别工件时,自动调节光源的方向、距离和角度,提供高对比度影像检测,得到清晰、完整、高质量的工件图像。并增加了深度学习功能,根据提供的图像,可以自动检测工件的可容忍偏差和不可容忍缺陷。
(2)全路径校准精度量化技术。通过激光干涉仪和视觉系统的联合工作,克服自动化机台安装空间的限制,可在不干扰被调节机构的情况下,设定质检路径及质检位置点,使被调节机构根据预设质检路径移动,对已设定执行路径的每个位置点精度做出校准,从而对被调节机构工作中的整个运动路径的任意一段的精度给出可量化的评估。
产品性能
高精度对位:
虚拟相机数量:可支持 32 个;
贴合精度:±5μm;
一次对位率:99%;
TT:500ms(包含平台的运动时间)
自动光学检测:
图像数据:同时处理多达 32 个 2K 像素工业相机的图像数据;
取相次数:每个相机每秒取相 60 次;
精度:达到亚像素;
检测效率:0.2~0.5S/个;
系统漏检率:0%;
NG 检出率:100%;
准确率:98%;